鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
底部卸車鶴管與底部裝車鶴管統稱底部鶴管，是專注于槽車底部裝卸作業的設備，廣泛應用于石化、化工、油庫等場景。底部卸車鶴管核心用于各類流體介質的卸車，底部裝車鶴管專注于底部快速裝車，兩者均采用底部對接結構，搭配快速密封接頭，裝卸效率遠超頂部作業模式。材質可選用不銹鋼（不銹鋼卸車鶴管）或碳鋼，配備高壓密封件，杜絕介質泄漏，適配易燃易爆、腐蝕性介質，支持手動、電動操作，保障底部裝卸作業安全。

乙烯低溫鶴管是專為乙烯等溫介質裝卸設計的低溫鶴管，廣泛應用于石化、新能源等行業，可耐受端低溫環境，適配乙烯儲罐、槽車之間的介質。設備采用耐溫不銹鋼材質，經過特殊低溫處理，避免低溫脆裂，搭配低溫密封件，杜絕乙烯泄漏和冷損。采用伸縮臂與萬向旋轉接頭結構，操作靈活，對接，配備保溫層和防凍防護裝置，保障操作人員安全，支持非標定制，符合溫介質裝卸安全標準。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

液化氣裝車鶴管是易燃易爆介質裝車的設備，廣泛應用于液化氣站、石化園區、燃氣中轉場等場景，核心用于液化氣的槽車裝車作業。設備采用防爆結構設計，搭配防爆密封件，杜絕液化氣泄漏和揮發，有效防范安全隱患。材質選用高強度不銹鋼，耐腐、耐高壓，采用萬向旋轉接頭與伸縮臂結構，可靈活調節裝車角度，快速對接槽車接口，支持手動、電動操作，配備安全放散裝置，符合液化氣裝車安全合規要求。
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