鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統(tǒng)等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質(zhì)的裝卸設(shè)備。
鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應(yīng)采取必要的措施，防止事故發(fā)生；
2、棧橋與鶴管的連接處應(yīng)配備與鶴管相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時(shí)，參考工作圖，從基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時(shí)，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側(cè)的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉(zhuǎn)器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調(diào)節(jié)平衡力時(shí)，將輸油器置于水平狀態(tài)，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調(diào)節(jié)螺釘，鶴管有自由下降的傾向時(shí)，用套筒扳手?jǐn)Q緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時(shí)，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內(nèi)穩(wěn)定為止。

全自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)是集成化裝車設(shè)備，可搭配各類裝車鶴管使用，廣泛應(yīng)用于油庫、石化園區(qū)等大規(guī)模裝車場景。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對接、自動(dòng)定量、自動(dòng)停止，無需人工值守，大幅降低人力成本，同時(shí)控制裝車量，減少介質(zhì)損耗。適配、、化工試劑等多種介質(zhì)，可聯(lián)動(dòng)電動(dòng)裝車鶴管實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化操作，搭配PLC控制系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，操作便捷、安全，適配大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化裝車需求。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：
1、鶴管由接口法蘭、內(nèi)臂、外臂、垂管等部件組成設(shè)備管線的主體，并由幾個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭有機(jī)的連接,實(shí)現(xiàn)垂管的三維運(yùn)動(dòng)，從而確保了在包絡(luò)范圍內(nèi)的任何位置與槽車正確對接；
2、 設(shè)備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經(jīng)嚴(yán)格調(diào)試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設(shè)有氣相管與液相管，即所謂的雙相結(jié)構(gòu)，主要適用于槽車密閉裝卸作業(yè)，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設(shè)有球閥，以便于裝卸作業(yè)；
4、設(shè)備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質(zhì)為合金鋼及不銹鋼，通過精密數(shù)控機(jī)床加工，內(nèi)藏雙滾道支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、可靠，旋轉(zhuǎn)接頭承載力大，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；
6、鶴管具有較強(qiáng)的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等多種介質(zhì)。

多樣分類適配不同需求
按作業(yè)載體分：涵蓋汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、船用液體裝卸臂、飛機(jī)裝卸鶴管等，分別適配公路、鐵路、航運(yùn)及等不同運(yùn)輸方式的裝卸場景。
按裝卸方式分：有頂部裝卸和底部裝卸兩類，同時(shí)可細(xì)分為敞開式和密閉式，密閉式能有效減少介質(zhì)揮發(fā)，契合環(huán)保作業(yè)要求。
按傳輸介質(zhì)分：可針對性適配不同介質(zhì)，比如鶴管、鶴管、鶴管、鶴管等，適配各類石油產(chǎn)品與化工原料的傳輸。
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