鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
全自動定量裝車系統是集成化裝車設備，可搭配各類裝車鶴管使用，廣泛應用于油庫、石化園區等大規模裝車場景。系統可實現自動對接、自動定量、自動停止，無需人工值守，大幅降低人力成本，同時控制裝車量，減少介質損耗。適配、、化工試劑等多種介質，可聯動電動裝車鶴管實現全流程自動化操作，搭配PLC控制系統，支持遠程監控和數據統計，操作便捷、安全，適配大規模、標準化裝車需求。

汽車底部鶴管是汽車槽車底部裝卸設備，涵蓋汽車卸車鶴管、汽車裝車鶴管的底部款，廣泛應用于汽車槽車流體場景。設備體積緊湊、移動靈活，可快速對接汽車槽車底部接口，無需調整車輛位置，大幅提升裝卸效率。采用耐油、耐腐密封件，杜絕油品、化工介質泄漏，材質可根據介質特性定制，支持碳鋼、不銹鋼材質，操作簡單易上手，適配各類商用汽車槽車，是汽車裝卸作業的常用設備。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

底部卸車鶴管與底部裝車鶴管統稱底部鶴管，是專注于槽車底部裝卸作業的設備，廣泛應用于石化、化工、油庫等場景。底部卸車鶴管核心用于各類流體介質的卸車，底部裝車鶴管專注于底部快速裝車，兩者均采用底部對接結構，搭配快速密封接頭，裝卸效率遠超頂部作業模式。材質可選用不銹鋼（不銹鋼卸車鶴管）或碳鋼，配備高壓密封件，杜絕介質泄漏，適配易燃易爆、腐蝕性介質，支持手動、電動操作，保障底部裝卸作業安全。
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